斜齒輪齒廓修形有兩種方式。

　　斜修形，即修形齒面沿齒面接觸線方向。此類修形在計算方法上與直齒輪無本質區別，但要求修形曲面與漸開線曲面沿接觸線相切，這在工藝上很難保證。

　　直修形，即修形曲面平行于齒向，在工藝上能夠將整個齒面加工成一個光滑曲面。世界各國實際采用的修形大都為直修形。但由于斜齒輪的齒面接觸線是傾斜的，直修形將改變沿接觸線的載荷分布，甚至成為非全長接觸，進而改變重合度與齒間載荷分配，使傳統的齒輪修形計算方法失效，其修形設計難度大為增加[4]。