在起動機的電樞軸與驅動齒輪之間裝有齒輪減速機的起動機，稱為減速起動機。串激式直流電動機的功率與其轉矩和轉速成正比，可見，當提高電動機轉速的同時降低其轉矩時，可以保持起動機功率不變，故當采用高速、低轉矩的串激式直流電動機作為起動機，在功率相同的情況下，可以使起動機的體積和質量大大減小。但是，起動機的轉矩過低，不能滿足起動發動機的要求。為此，在起動機中采用高速、低轉矩的直流電動機時，在電動機的電樞軸與驅動齒輪之間安裝齒輪減速機，可以在降低電動機轉速的同時提高其轉矩。