1.調整間隙的方法：減速機在運動過程中會產生摩擦力，這會引起相關零件之間的尺寸、形狀和表面質量的變化，引起磨損并增加相關零件之間的配合間隙。這時候就需要在合理的范圍內進行調整，保證零件之間相對運動的精度。