其次就是轉(zhuǎn)速問題，每款減速機(jī)都有一個額定平均熱輸入轉(zhuǎn)速，我們知道減速機(jī)內(nèi)部是有潤滑油存在的，起到潤滑和降溫作用，如果減速機(jī)輸入端的轉(zhuǎn)速超過減速機(jī)平均熱輸入轉(zhuǎn)速，容易造成減速機(jī)發(fā)熱，進(jìn)而造成漏油情況發(fā)生。

　　然后就是精度問題，減速機(jī)內(nèi)部是齒輪與齒輪嚙合，齒輪與齒輪嚙合肯定就有測隙存在，這個就比較，根據(jù)自己實際情況選擇合適背隙就行。

　　最后就是慣量比的問題，這個是大家比較容易忽視的問題，其實慣量比這個參數(shù)與自己所選用的電機(jī)的有關(guān)，每款電機(jī)要求負(fù)載慣量與電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量的比值都有一個最大容許值，一般只要不超過這個數(shù)值就可以。