加了
減速機可以降低轉動慣量，一般是速比的平方降低，這對于控制來說很重要，能及時的控制起停、變速。通過減速機增大了扭矩也就相當于增大了輸入功率，能減小輸入電機所需的功率（在需要調速的場合），一般情況電機要比減速機昂貴，所以考慮要采用減速機。
減速機在傳動中有保護電機的作用，運行中減速機承受較大扭矩，過載時傳遞到電機只有過載量除以減速比的數值，若直接由電機承擔可能會引起電機的損壞。在過載非常大的時候減速機會先被損壞，而減速機只需要更換備件就可以恢復使用，費用相對較低，如果電機直接損壞維修相對較慢，費用也高。
在電機直接連接負載低速運行時電機為了要滿足輸出扭矩電流必然會增大很多，這對于電機的散熱及絕緣必然會有更高的要求，從節能角度也是不可取的，如果使用
減速機的話就可以降低這些問題的影響。
