減速機(jī)的第二個(gè)特點(diǎn)是它具有反向自鎖功能，并且可以具有較大的加速比。 輸出軸和輸入軸不在同一軸上，也不在同一個(gè)實(shí)心軸上。 但是，共用體積大，傳輸效率不高，精度不高。 諧波減速機(jī)的諧波驅(qū)動(dòng)是由柔性部件控制的彈性變形，以傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。 體積小，精度高。 然而，缺點(diǎn)是柔性輪具有無(wú)限的壽命并且不耐沖擊。 將剛性與金屬部件進(jìn)行比較。 區(qū)別。 輸出速度不能太高。 行星減速機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊，齒隙小，精度高，使用壽命長(zhǎng)，輸入扭矩大。 但價(jià)格略貴一些。
齒輪減速機(jī)具有體積小，傳動(dòng)扭矩大的特點(diǎn)。 齒輪減速機(jī)是在模塊組合系統(tǒng)的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)和制造的。 有許多電機(jī)組合，設(shè)備模式和構(gòu)造方案。 傳動(dòng)比精細(xì)分級(jí)，以滿足不同的操作條件和完整的機(jī)電一體化。 齒輪減速機(jī)傳動(dòng)效率高，能耗低，功能強(qiáng)大。 擺線針輪減速機(jī)是一種傳動(dòng)型，采用擺線針輪嚙合行星傳動(dòng)的原理。 它是一種理想的變速箱裝置，具有許多優(yōu)點(diǎn)，可以普遍使用，并且可以正向和反向運(yùn)行。
