在現代工業設備中的高精度應用中，隨著伺服電機技術的發展，高轉矩密度甚至高功率密度使速度提高到3000轉以上。 由于速度的增加，伺服電機的功率密度大大提高。 這意味著伺服電機需要配備減速器。 決定性因素主要來自應用要求和成本考慮因素。
1.提高性能：可以理解，負載慣量的不正確匹配是伺服控制不穩定的最大原因之一。 對于大負載慣量，齒輪箱的反平方可用于匹配最佳等效負載慣量，以獲得最佳控制響應。 因此，從這個角度來看，行星減速器是伺服應用控制響應的最佳匹配。
2.延長設備的使用壽命：行星減速機還可以有效地解決電機低速控制特性的衰減。 由于伺服電動機的可控性是由于速度的降低，因此引起一定程度的衰減，特別是在低轉速下的信號提取和電流控制穩定性的情況下。 因此，使用減速器允許電動機具有更高的轉速。
3，降低設備成本：從成本的角度來看，假設帶驅動器的0.4KW交流伺服電機，單位設備成本，帶驅動器的5KW交流伺服電機必須耗費15個單位成本，但如果使用0.4KW伺服電機 和驅動器使用一套減速器，可以實現上述15個單位成本的成本，并節省超過50％的運營成本。
